El término rzeczpospolita se ha utilizado en Polonia desde principios del siglo XVI.
Fue adaptado para Polonia, ya que tenía un sistema republicano único, similar a la Res Publica romana.
El significado de rzeczpospolita está también ligado al del término Mancomunidad o Commonwealth.
Aunque la primera Rzeczpospolita fue una monarquía electiva, el rey no tenía poder real, ya que la mayoría de los asuntos estatales estaban regulados por el parlamento y el senado, conocido como Sejm.
El nombre en latín de la Mancomunidad polaco-lituana era Res Publica Poloniae.