Sōtarō Yasunaga debutó profesionalmente en 1995 con el Yokohama F. Marinos a los 19 años de edad.
Tras tres temporadas en el club, fue cedido al UE Lleida.
Tras un año de volver al club japonés, finalmente fue traspasado al Shimizu S-Pulse durante dos años.
esta vez al Racing Club de Ferrol.
[1] Ya en 2005 fichó por el Kashiwa Reysol, donde finalmente se retiró.