El nombre genérico hace honor a John William Salter, que describió originalmente S. abbreviatus como una especie de Eurypterus en 1859.
Comenzando con una sección expandida y aplanada, como la de Slimonia, el telson termina en un largo tallo que culmina en una estructura trilobulada en su extremo.
Aunque su función exacta sigue siendo desconocida, esta estructura podría haber servido para un balanceo adicional junto a la parte aplanada que la precede.
El telson es la característica más distintiva del género, ya que tiene forma trigonal (triangular) con bordes posteriores dentados.
Aunque las partes del cuerpo más allá del telson son fragmentarias en los especímenes conocidos de Salteropterus, los segmentos abdominales conocidos y sus tergitos (las placas superiores que forman los segmentos) son largos como los de Slimonia, a los que Salteropterus probablemente se parecía en general.
[1] El largo tallo o estructura en forma de vara del telson está ornamentado a cada lado con tubérculos (protuberancias), dispuestos en pares, que se van aplanando gradualmente.
Sin embargo, se conocen especímenes más grandes, con un espécimen descrito por Henry Woodward en 1864 que mide 1,6 cm (0,6 in) de ancho.
[1] Una pequeña parte de un tergito (espécimen BGS GSM Zf-2866) conserva mucrones triangulares grandes y elevados (espinas medianas en la superficie exterior).
Sin embargo, debido a una multitud de características, como la falta de una zona cordada, el metastoma no puede referirse a Slimonia, y el único género lo suficientemente emparentado con Slimonia en la región y época correctas es Salteropterus, por lo que su asignación al género es dudosa.
[5] Slimonidae fue erigido como taxón por primera vez por Nestor Ivanovich Novojilov en 1968 para contener a Slimonia, considerada anteriormente parte de la familia Hughmilleriidae desde 1951.
[6] Se sugirió por primera vez una estrecha relación entre Salteropterus y Slimonia cuando Kjellesvig-Waering erigió Salteropterus en 1951, observando que los tres últimos segmentos opitosómicos (segmentos que forman parte del opistosoma, el abdomen) eran alargados y se estrechaban de forma similar a los de Slimonia.
Como la espiga del telson es alargada y dentada, los investigadores determinaron que probablemente habría podido perforar a posibles presas.