La música Samba es muy similar y ha sido influenciada por muchos géneros musicales angoleños.
También ha sido influenciado por muchos otros géneros y bailes musicales latinoamericanos.
El samba fue llevado a Brasil por inmigrantes africanos, en particular por los de las tribus bantú.
Alrededor de 1914, llegó a Europa el precursor del samba, el maxixe (pronunciado mashishe o mayiye).
También hay formas regionales del baile en Brasil, donde los pasos esenciales son los mismos, pero debido a un cambio en el acento de la música, la gente bailará movimientos similares a los acentos ligeramente modificados.
La danza está completamente coreografiada y los movimientos tienden a imitar la letra.
Muy popular en canciones de Daniela Mercury, que catapultó el ritmo al mundo con canciones como «Sol da Liberdade», «O Reggae E O Mar» y «Perola Negra».
Lundu revela, en cierto modo, la amalgama de culturas negras (esclavas) y blancas (portuguesas) e indígenas.
Cuando los esclavos africanos fueron importados, se llamó «semba» y con la introducción del Pandeiro árabe (pandereta), traído a la Roda por los portugueses, la «samba» se moldeó en la forma de danza que es ahora.
En la lengua indígena, «samba» significa roda de dança, o un círculo para bailar, ya que los pueblos indígenas bailaban en celebración en muchas ocasiones, como la celebración de festivales católicos populares, ceremonias religiosas amerindias o afrobrasileñas, pero también se practicaba al azar.
Todos los participantes, incluidos los principiantes, están invitados a unirse al baile y observar e imitar.
Uno de los movimientos más típicos es la umbigada, que es clara influencia bantú, donde la bailarina invita a su sucesor al centro del círculo.
Este ritmo sincopado es también un indicio de resistencia negra contra la asimilación cultural.