Walker sirvió en varios conflictos armados, incluidas las Guerras Indias y la Intervención estadounidense en México.
Llegó a Galveston, Texas en 1842 y sirvió al mando del capitán Jesse Billingsley contra una invasión mexicana dirigida por el general Adrián Woll.
[2][3] Se unió a los Rangers de Texas en 1844 bajo el mando del Capitán John Coffee Hays.
Se dice que Walker autofinancia un viaje a Nueva York para reunirse con Colt y le propuso el concepto de un arma basada en el entonces popular revólver Colt Paterson de cinco disparos, con muchas mejoras, como agregar una sexta ronda, siendo lo suficientemente poderoso como para matar a un hombre o un caballo con un solo disparo y más rápido para recargar.
Contrató a Eli Whitney Junior, que ya estaba en el negocio de las armas, para fabricar sus nuevos revólveres.