Está situada en la margen izquierda del río Guadiaro, a 16 kilómetros al noreste del núcleo principal de San Roque, frente a Guadiaro.
Los inicios de esta barriada se remontan al año 1887.
En ese año Manuel Domingo Larios, marqués de Larios y del Guadiaro, creó la Sociedad Industrial y Agrícola de Guadiaro[1] para explotar económicamente sus tierras.
Este hecho atrajo rápidamente un incremento de la población y del empleo en San Enrique y sus localidades vecinas, San Martín del Tesorillo y El Secadero.
[3] San Enrique de Guadiaro está atravesado por la carretera A-2102, que lo comunica con El Secadero y San Martín del Tesorillo, al norte, y con Torreguadiaro, al sur, en el enlace de la A-7 y la AP-7 en el kilómetro 133.