Los primeros grupos poblacionales que se tiene en existencia se remontan hacia finales del siglo XVI, con la colonización de La Jagua por Diego Velázquez, comienza a nuclearse algunos pobladores de procedencia española en los márgenes del río Lajita, afluente del Caonao, Lomas Altas, Caunaíto y Malezas.
Su suficiente aluvión, permite que las llanuras que componen este territorio tenga una valiosa fuente hidrográfica y a la vez haga de sus llanuras tierras muy fértiles, dándoles posibilidades al desarrollo agrario.
Las primeras manifestaciones de lucha estuvieron protagonizadas en las zonas por los negros esclavos ante el trato que recibían.
Entre sus múltiples acciones se puede recordar la Batalla de Manaquitas, donde el enemigo dejó sobre sus campos 200 cadáveres, además obtuvieron resonantes victorias en Potrerillo, Charco azul, Caonaíto y Lomas Grandes.
Ejemplo de ellos fueron los ingenios: La Caridad, La Flora, Palma Sola y Santa Isabel.
Entre ellos: El Dr. Carlos Soler, Jorge Rodríguez, Antonio Machado, Ignacio Suárez, José Solano (conocido como el Capitán Solano) y Lorenzo González, quienes por sus méritos fueron jefes y oficiales de elevado prestigio entre las filas libertadoras.
Otro grupo numeroso que siguió a estos jefes en la manigua, está conformado por: Fermín Maya, Félix Chacón, Lorenzo Ayo, Rufino Palacio, Tito Muro, Juan Borges Chamizo, Jesús González, Juan Velásquez, Francisco Suárez, y otros.
A dicha constitución asistieron los dirigentes populares Jesús Menéndez y Felipe Torres.
Debido a la explotación de las masas se desarrolla el movimiento obrero.
En el año 1940, visitó Camarones el líder del Partido del Pueblo Cubano “Ortodoxo”, Eduardo R Chibás donde hizo uso de la palabra en una casa de la calle General Alemán (hoy # 61).
Prestaba servicios una guagua tirada por mulos que transportaba pasajeros hasta la estación de ferrocarriles.
Contaba con dos médicos, un abogado: Existían 2 acueductos particulares que suministraba agua a un reducido grupo de viviendas.
Existían 3 teléfonos en la localidad conectados a la línea privada del Central Hormiguero y era para uso exclusivo.
Los 3 barrios más pobres de la localidad fueron bautizados por el propio pueblo con los nombres de Rincón Caliente, cerca del cementerio y atravesado por la línea férrea Central, Tierra Baja, con una zanja que provocaba inundaciones al primer aguacero y Pico Blanco porque allí las calles terminaban en una loma.
El término municipal prácticamente se encontraba aislado del resto de los municipios, ya que no contaba con una carretera al Paradero de Camarones, la única salida era a través del tren que daba sus viajes desde Sagua La Grande a Cumanayagua y años después fue clausurado este servicio, hasta el punto de quedar inutilizado este ramal ferroviario.
Durante el gobierno de Grau San Martín se llevó al efecto la primera huelga, hasta el punto de declararse a San Fernando “Ciudad Muerta”, debido a que se cerraron todos los establecimientos comerciales, se enviaron cientos de telegramas al gobierno, intervino la Guardia Rural , el Presidente informó al atardecer que recibiría a una Comisión de camaronenses, pero todo fue en vano.
Otro visitante que tuvo este pueblo fue el sanguinario dictador que tanto luto ocasionó el pueblo de Cuba, Fulgencio Batista, el cual habló desde el portal de una casa ubicada en la calle General Alemán (hoy # 46).
Muchos fueron los hijos de este pueblo que partieron hacia las montañas para unirse a las tropas rebeldes.
Un año después del triunfo revolucionario, al comenzar a proliferar en diferentes partes de la Isla las Bandas Contrarrevolucionarias, numerosos camaronense combatieron en el Escambray, tales como: Alejandro Hurtado Carballosa, Salvador Carrera Viera, Rolando Pérez, José Solano Haro, Manuel Medina Marín, Leonel Velásquez Carrazana, Israel González Gil, Pedro A. Padilla Fernández, Pedro Álvarez Caballero, Andrés Álvarez Caballero y muchos más.
En la batalla de Playa Girón combatieron frente a las tropas mercenarias: Antonio Hernadez Rodríguez, Alejandro Hurtado Carballosa, Juan Carrera Viera, José Ramón Herrera Medina.
En 1961 en San Fernando de Camarones comienza a funcionar la primera Policía Nacional Revolucionaria, como jefe fue designado Juan Lois Calcines.
En el año 1976 el local que ocupa el Partido Comunista de Cuba es habilitado para una Funeraria.
Este Consejo Popular se encuentra dividido en 15 circunscripciones, de estas 6 son asentamientos rurales.
La Localidad se encuentra rodeada de 2 afluentes naturales: el río Caonao y el arroyo Lajitas, llamado en este tramo Camarones, aunque en sus proximidades también se encuentra la presa La Victoria.
Este río corre en dirección este- suroeste, atravesando una planicie ondulada, con 10 afluentes, hasta desembocar en la bahía de Cienfuegos.
En un proceso amañado, carente de garantías, fue sentenciado a morir fusilado por la espalda, junto con otros diez acusados.