Santa Paula se encuentra ubicada en las coordenadas 34°21′21″N 119°4′6″O / 34.35583, -119.06833.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 11,9 km² (4,6 mi²), de la cual 11,9 km² (4,6 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $41,651, y los ingresos medios por familia eran $45,419.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $32,165 frente a los $25,818 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $15,736.