Charlesworth nació en East Orange, Nueva Jersey.
Tras completar sus estudios, colaboró brevemente con la fotógrafa Lisette Model en La Nueva Escuela.
[1] Más tarde, trabajó como fotógrafa independiente.
En 1975, Charlesworth y su compañero, el artista conceptual Joseph Kosuth, fundaron The Fox, una revista dedicada a la teoría del arte, pero la revista sólo permaneció en publicación hasta 1976.
[1] Ella es considerada parte de The Pictures Generation, un grupo flojo-unión de los artistas que trabajan en Nueva York a finales de 1970 y principios de 1980, todos los cuales estaban interesados en cómo las imágenes dan forma a nuestra vida cotidiana y a la sociedad en su conjunto.