En 2005 protagonizó la película para TV Viviendo con el enemigo, actuando junto a Mark Humphrey.
Desde 2007 y hasta 2012 coprotagonizó la serie de comedia y espionaje de NBC Chuck, como Ellie Bartowski, hermana del personaje principal, apareciendo en todas las temporadas.
Lancaster nació y creció en Overland Park, Kansas,[3] con un hermano menor, Daniel.
Durante su niñez su familia se mudó a Misión Viejo, California, donde tomó clases de actuación con R. J. Adams en The Actors Workshop.
Lancaster ha aparecido en series como Sabrina the Teenage Witch, Dawson's Creek, That '70s Show, Scrubs y CSI: Crime Scene Investigation.