El Saunders-Roe P.531, también conocido como Saro P.531, es un helicóptero de utilitario de cinco plazas, diseñado y construido por la compañía británica Saunders-Roe Limited (Saro).
El diseño del P.531[1][2] se inició en noviembre de 1957 como un desarrollo del diseño del Saro Skeeter.
[3] El P.531 realizó su primer vuelo el 20 de julio de 1958.
[1] Se desarrollaron tres P.531-0 a mayores, que fueron entregados a la Fleet Air Arm para pruebas y para familiarizarse con el modelo.
Después de la evaluación, la Armada Real Británica realizó un pedido de 30 unidades, aunque durante su desarrollo pasaría a denominarse como Westland Wasp.