Sd.Kfz. 10

10 fue un semioruga alemán utilizado durante la Segunda Guerra Mundial.

Demag fue escogida para desarrollar el semioruga alemán más pequeño, puliendo su diseño y presentando varios prototipos entre 1934 y 1938.

Cazacarros ligero creado en 1941 al montar un cañón de 5 cm PaK 38 L/60 para ser utilizado contra vehículos con blindaje ligero.

El cañón normalmente se montaba íntegro, aunque sin ruedas.

[1]​ Además montaba láminas de blindaje para brindar protección al conductor y al compartimento del motor.