Selma se encuentra ubicada en las coordenadas 36°34′N 119°36′O / 36.567, -119.600.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 11,3 km² (4,4 mi²), de la cual 11,3 km² (4,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $34,713, y los ingresos medios por familia eran $36,510.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $26,966 frente a los $22,672 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $12,834.