Vuelto a Argel, fue director de conferencias de lengua y literatura en la Facultad hasta 1965, al tiempo que desempeñaba hasta 1966 el puesto como director de la 2.ª circunscripción arqueológica de Argelia y del museo de Tipasa, cuya necrópolis descubrió y excavó.
En 1972 la Unesco promovió una campaña internacional para la excavación y protección de la ciudad de Cartago, y Lancel ejerció como director de la misión arqueológica francesa en esta ciudad entre los años 1973 y 1978.
Su intervención, en colaboración con el conservador tunecino Abdelmajid Ennabli, se centró en la colina de Birsa, que dominaba toda la ciudad antigua, proporcionando nuevos datos que ampliaron el conocimiento sobre las fases púnicas principalmente.
Fue también cofundador y primer presidente de la "Sociedad de estudio del Magreb prehistórico, antiguo y medieval" (SEMPAM) en el año 2000.
Entre otros importantes méritos, fue miembro de la Academia de las inscripciones y lenguas antiguas, nombrado doctor honoris causa por la Universidad de Friburgo, y condecorado con la Legión de Honor francesa.