Estas novelas fueron publicadas en forma serial por la revista pulp Argosy y luego editadas en forma de libro por Edgar Rice Burroughs, Inc.
El personaje principal de esta serie es el aventurero Carson Napier, razón por la cual la serie también se conoce a veces como la serie de Carson Napier de Venus El protagonista, Napier, intentó un viaje en solitario a Marte, pero, debido a un error de cálculo en la navegación, se encontró con que se dirigía al planeta Venus.
A diferencia de Barsoom, el desértico planeta Marte, estas historias se desarrollan en un mundo acuático como la Tierra.
Como es habitual en las obras de Burroughs, el héroe es audaz y atrevido, y rápidamente se gana el corazón de la princesa venusina Duare, aunque los prejuicios de clase le impiden durante mucho tiempo expresar su amor.
Napier también rescata innumerables veces a princesas de peligros incomparables.