Se formó en la Real Academia de Arte Dramático.
Stelfox debutó con un pequeño papel en la Encrucijada de la serie televisiva de 1960.
Fue conocida como Edna Abedul en la telenovela británica Granja Emmerdale.
Fue madre de tres hijos Helena Edmundson, Helen Hederson y John James Henderson.
Falleció el 7 de diciembre de 2015 a los 74 años, cáncer en su casa en Yorkshire Dales.