En el año 2000 tenía una población de 3.378 habitantes y una densidad poblacional de 739.9 personas por km².
[1] Shrewsbury se encuentra ubicado en las coordenadas 39°46′02″N 76°40′44″O / 39.76722, -76.67889.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $49,983 y los ingresos medios por familia eran $57,358.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,107 frente a los $32,196 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,292.