La misma es el accidente orográfico montañoso no sedimentario granítico más extenso y alto del Escudo Guayanés, que posee una longitud de unos 200 km y unos 40 km en sentido transversal, comprende una superficie de unos 7.000 km².
[1] El cerro Yudi con 2.400 m s. n. m., que se encuentra en el sector norte de la sierra, es la cumbre más elevada.
El resto de las cumbres rondan los 1.600 a 2.200 m s. n. m. En esta sierra habita la etnia Hotï.
En contraste con las montañas de mesa de arenisca ("tepuis") dispersas sobre el territorio del norte del Escudo de Guayana, como el monte Roraima, el monte Duida o el Cerro de la Neblina, la Sierra de Maigualida es un sistema montañoso compuesto por rocas ígneas-metamórficas (principalmente granitos pertenecientes a la Formación Santa Rosalía del Grupo Proterozoico Cuchivero).
Esto implica diferentes procesos geoquímicos de meteorización del sustrato y, por lo tanto, también diferentes condiciones edáficas para la vida vegetal que crece en él.