Sikorsky R-6
El rotor principal y el sistema de transmisión del R-4 se retuvieron.
Más tarde, se llevaron a cabo modificaciones de equilibrio dinámico en el rotor por Doman Helicopters Inc.
La nueva aeronave podía alcanzar los 160 km/h, comparados con los 132 km/h de la versión anterior.
[4] La FAA usó sus Hoverfly II en tareas de entrenamiento y enlace.
Los ejemplares de la Armada estadounidense fueron designados HOS-1 y estaba previsto que 64 más fueran transferidos desde las USAAF, pero esto no sucedió.
