Fundador junto a R. Alfonsín, Alfredo Bravo y otras grandes personalidades de la Asamblea Permanente por los Derechos Humanos (APDH) en las oscuras y dolientes épocas de la última dictadura militar argentina.
Se hizo conocido por fundar el Partido Socialista Unificado en 1982.
Ha sido vocero del expresidente Raúl Alfonsín (1993-1995) y desempeñó la Secretaría de Derechos Humanos del gabinete de la Unión Cívica Radical.
Autor de los libros «Censura y dependencia» (1974), «Rosismo y antirrosismo: visión de Ia historia» (1975), «La doctrina de La seguridad nacional» (1981), «Propuesta socialista frente a La crisis argentina» (1982), «Poder militar.
Y su última obra escrita "El Asalto al Poder" Una ley argentina elaborada, trabajada y desarrollada por él lleva su nombre: Ley Lázara sancionada en 1991, durante su elección como Diputado de la Nación (1987-1991).