[3] El hermano de Sofía, Hermann, le sucedió como landgrave, actuando su tío Enrique Raspe como regente.
Cuando Sofía tenía siete años, en 1231, su madre falleció, dejándolos huérfanos a ella y sus hermanos.
Sofía, apoyada por la nobleza de Hesse, consiguió una victoria parcial en 1264, logrando que su hijo Enrique se convirtiera en el primer landgrave por derecho materno; Enrique III recibió Turingia.
En 1241, a los 17 años, Sofía contrajo matrimonio con el duque Enrique II de Brabante y Baja Lotaringia como su segunda esposa.
En la actualidad hay una estatua de ella y su hijo Enrique en la plaza delante del ayuntamiento en Marburgo.