Se llama soldadesca a la compañía de soldados formada por artesanos en los siglos XVI y XVII para custodiar a los reos sentenciados por el tribunal de la inquisición a ser quemados o penitenciados en los autos de fe.
Estas personas solo estaban sobre las armas los dos o tres días que duraban las ceremonias de aquel tribunal.
También se conoce genéricamente como soldadesca al conjunto de soldados o tropa indisciplinada.
Diccionario militar: contiene las voces técnicas, términos, locuciones y modismos antiguos y modernos de los ejércitos de mar y tierra.
D. Luis Palacios.