En el año 2000 tenía una población de 405 habitantes y una densidad poblacional de 460 personas por km².
Petersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 41°09′39″N 79°39′14″O / 41.16083, -79.65389.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $30,083 y los ingresos medios por familia eran $33,333.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,000 frente a los $21,250 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $14,703.