Steppesaurus es un género extinto de pelicosaurios pertenecientes a la familia Sphenacodontidae que vivieron en el Pérmico (entre el Kunguriense y el Roadiense) en lo que ahora es Norteamérica.
Sus restos fósiles se han hallado en la Formación San Angelo, Texas.
Steppesaurus estaba relacionado con los géneros Dimetrodon y Sphenacodon.