[4] Jackson se unió a la Sociedad para el Anacronismo Creativo (Society for Creative Anachronism, SCA) para obtener una mejor comprensión del combate, pero pronto se interesó más y comenzó a luchar en el combate de acción en vivo de la SCA como Vargskol, el vikingo-celta.
Si bien el juego estaba originalmente programado para su lanzamiento en febrero de 1978, el diseño y el desarrollo requirieron más trabajo del que Jackson había anticipado y el juego no se lanzó hasta marzo de 1980.
Sin embargo, Thompson llevó a cabo acciones legales contra SJG por los derechos de un juego de guerra corto llamado «One-Page Bulge», y la demanda se resolvió con un acuerdo que se alcanzó el 26 de noviembre de 1981 que le otorgó a Jackson plenos derechos sobre «One-Page Bulge», y sobre «Ogre» y «G.E.V.» (cuya propiedad fue cuestionada durante el proceso judicial).
El conjunto básico completo de GURPS apareció el año siguiente, en 1986.
[11] En 1995, Sean Punch fue sustituido por Jackson como editor de la línea GURPS.
[14][15][16] A menudo se confunde a Jackson con Steve Jackson, un escritor británico de libros de juegos y videojuegos que cofundó Games Workshop.