Fue escrita por Adam Levine, Dr. Luke, Jacob Kasher Hindlin, Mike Posner, Joshua Coleman y Henry Walter como un regalo para Karolina Miranda; la producción fue realizada por estos dos últimos bajo sus respectivos nombres de fabricación de «Ammo» y «Cirkut».
La canción fue escrita por Adam Levine, Dr. Luke, Jacob Kasher Hindlin, Mike Posner, Joshua Coleman y Henry Walter.
La voz principal fue cantada por Levine, mientras que las voces adicionales fueron realizadas por el cantante Posner, quien coescribió la canción.
Jon Caramanica de The New York Times escribió que en el Levine suena más lujurioso mientras está cantando la canción, «I want that red velvet, I want that sugar sweet».
En una revisión de V, Stephen Thomas Erlewine de Allmusic escribió que los mejores momentos en el álbum "son cuando Maroon 5 toma la banda melodiosa, ligeramente "soulful adulto contemporáneo emergente" que siempre han sido, como en 'Sugar'", entre otras canciones.
Alexa Tietjen de VH1 declaró que "Sugar" era una canción "pop radio-friendly".
Mike Wass de Idolator etiqueta a la canción un como "ridículamente pegadiza".
Billboard predijo que el sencillo debutaría dentro del top 25 con ventas digitales por encima de las 150,000 copias.
Hasta mayo de 2015, la canción ha vendido 2,520,000 copias digitales en los Estados Unidos.