El Dr. Yoichiro Arashida es un estudiante de robótica con el Dr. Georg Rallerstein, un genio científico alemán.
Yō es entonces acogido por su abuelo, Ryunosuke, director una gran corporación, y empieza a ser entrenado como piloto del Mach Baron en preparación para la inminente invasión del Imperio Robot.
Inspirado por la muerte de su hijo, Ryunosuke usa toda su fortuna personal para fundar la KSS, una organización contra el Imperio Robot, y pasa diez años construyendo en secreto el Mach Baron II.
Al mismo tiempo, los soldados imperiales atacan la residencia de los Arashida y matan a Ryunosuke.
En los sucesivos episodios, tendrá que enfrentarse contra distintos robots gigantes, controlados por el Gran Coordinador, el malvado amo del Imperio Robot.