[1][2][3] Sin embargo, un mes después, Anitta reveló oficialmente la portada y la verdadera fecha de lanzamiento del sencillo.
[6] El videoclip de «Tócame» fue dirigido por Giovanni Bianco, y sus escenas fueron grabadas con drones para evitar el contacto entre personas debido a la pandemia de COVID-19.
[7][8][9] El videoclip cuenta con la participación del exnovio de la cantante, Gui Araújo, bailando de forma anónima con ella en apartamentos y losas, además de los artistas invitados.
[10] Anitta interpretó la canción por primera vez el 11 de julio de 2020 en Altas Horas.
[11] El 21 de agosto de 2020, volvió a interpretar la canción en The Late Late Show with James Corden.