El libro pertenece al llamado ciclo artúrico o materia de Bretaña.
La acción se inicia cuando un caballero llamado Tablante de Ricamonte se presenta en la corte del legendario Rey Arturo y desafía a los integrantes de la Mesa Redonda, pero ninguno de ellos se encuentra allí.
Para evitar que el monarca tenga que luchar con el retador, un caballero entrado en años, el conde don Milián, se enfrenta con Tablante, que lo derrota y se lo lleva prisionero.
Después de la partida de ambos, un joven caballero llamado Jofre toma sobre sí la tarea de ir en su busca y liberar al anciano conde.
Finalmente llega a Ricamonte, lucha con Tablante y le vence y le obliga a libertar al conde, con cuya sobrina contrae nupcias.