Edificios insignes de la ciudad son el palacio neogótico Radziwiłł (actualmente alberga una escuela), el museo regional "Santaka" y varias iglesias: la luterana (construida en 1843), la ortodoxa (1853) y la católica (1904).
Una instalación de manufactura cerámica opera en la ciudad.
El 30 de diciembre de 1812, el general prusiano Ludwig Yorck von Wartenburg firmó allí el Pacto de Tauroggen, declarando a sus tropas neutrales, lo que efectivamente daría fin a la frágil alianza franco-prusiana de las Guerras Napoleónicas, dando comienzo a la sexta coalición.
El 22 de junio de 1941 comenzó la Operación Barbarroja, los soviéticos se replegaron y Tauragė fue tomada por los nazis el mismo día.
Aproximadamente cuatro mil judíos fueron asesinados en Tauragė y sus cercanías durante la Segunda Guerra Mundial.