Entre ellos había varios dientes triangulares bajos de un dinosaurio herbívoro.
El nombre específico honra al geólogo portugués João Carrington da Costa.
Posteriormente también se refirieron algunos dientes encontrados cerca de Laño en España.
[2] Sin embargo, pronto rechazaron esta posibilidad y Taveirosaurus no ha sido incluido en este grupo en revisiones recientes.
[6] En 1996 , Peter Galton sugirió que podría haber pertenecido a Fabrosauridae, señalando una similitud con los dientes de Alocodon y Trimucrodon , otros dos "géneros de dientes".