Es una consejera piadosa que tiene poderes proféticos debido a su origen divino.
Un día, mientras jugaba en la playa, unos piratas la raptaron y la vendieron a Ícaro, rey de Caria, que se casó con ella.
Leucipa no podía hacer nada por culpa del disfraz y rehusó las pretensiones de Teónoe.
Le explicó que lo obligaban a cometer un crimen como aquel después de haber perdido sus dos hijas, Teónoe y Leucipa.
El rey Ícaro los llenó de regalos y los devolvió a su patria.