El nombre «Teleocrater» fue acuñado por el paleontólogo inglés Alan Charig en su disertación doctoral de 1956, pero no fue publicado de manera formal.
En la misma tesis se nombró a «Mandasuchus», otro arcosauriforme.
[1] Su publicación oficial se produjo en 2017 por Sterling Nesbitt y colaboradores.
encontraron que estaba cercanamente relacionado com los anteriormente problemáticos Dongusuchus y Yarasuchus, los cuales son también afanosaurios.
[2] Posición de "Teleocrater" en relación con otros arcosauromorfos, basado en Ricqles et al.