Según la mitología griega, su nombre proviene de la náyade Telpusa,[1] hija del río Ladón.
Telpusa estaba situada sobre una colina en la margen izquierda del río Ladón.
En la ciudad había un templo de Asclepio y otro dedicado a los doce dioses, que en tiempos de Pausanias estaba en su mayor parte en ruinas.
En los límites de Telpusa y Herea se hallaba el punto donde el río Tutoa desembocaba en el Ladón.
[3] Sus restos se encuentran al noroeste del pueblo actual de Vanaena.