Fue establecido en 1853 por el pintor y maestro de geometría descriptiva alemán Karl Wilhelm Pohlke (1810-1876).
La primera prueba del teorema fue publicada en 1864 por el matemático alemán Hermann Amandus Schwarz, quien fue alumno de Pohlke.
Para establecer la correspondencia con un cubo de arista unidad, se tiene que aplicar una escala adicional, ya sea en el espacio o en el plano.
Debido a que una proyección paralela y una escala preservan las proporciones, se puede asignar un punto arbitrario
Schwarz formuló y demostró la afirmación más general siguiente: