Tepalcingo es un pueblo y cabecera municipal del municipio homónimo en el Estado de Morelos, México.
En 1445, según indica el códice mendocino, los aztecas encabezados por Moctezuma conquistaron Tepalcingo, no sin haber presentado fuerte resistencia sus moradores, que fueron sometidos para obligarlos a entregar tributo a los aztecas o mexicas.
En la cabecera municipal existe una clínica del seguro social, un consultorio que atiende a derechohabientes del ISSSTE, también se pueden consultar 5 médicos particulares, las farmacias pueden solventarla demanda de medicinas de la comunidad tepalcinguense.
Las distancias aproximadas que comunican a Tepalcingo con otras poblaciones por carreteras son Tepalcingo-México 143 km.
Las artesanías dan policromía a la feria y es importantes resaltar las figuras, vasijas y cajitas de Olinalá trabajadas con habilidad en la madera aromática a la que se conoce con el nombre de lonaloé.
El Tecuán, presenta en apariencia un personaje con ropas viejas, máscara burlona y sombrero, portando un animal disecado.