Teresa tenía dos hermanas mayores, la princesa Maximiliana (que murió siendo bebé) y la princesa María Antonia.
El funeral tuvo lugar en la Iglesia Carmelita de Heidelberg, después de la disolución del monasterio fue trasladado al féretro en 1805 a Munich.
Su prima de 19 años, Teresa Emmanuela de Baviera (con quién era muy cercana), murió dos días antes, también en Frankfurt, por la misma enfermedad.
También fue enterrada en la Iglesia Carmelita de Heidelberg.
El emperador Carlos VII los lloró a ambas en una carta fechada el 29 de marzo a su hermano, el obispo Juan Teodoro de Baviera.