También desempeñó papeles principales en dos películas protagonizadas por Freddie Bartholomew : Lord Jeff (1938) y Swiss Family Robinson (1940).
También actuó en Las aventuras de Sherlock Holmes (1939) con Basil Rathbone .
En sus primeros 20 años, entre 1947 y 1948, trabajó en cuatro películas consecutivas de Bulldog Drummond interpretando al reportero Seymour, y en 1950 tuvo papeles menores en dos películas de temática naval.
Después de la secundaria, Kilburn se concentró en el trabajo escénico y estudió teatro en la UCLA.
Posteriormente, se mantuvo comprometido con las actuaciones en vivo, como actor y director.