Teyujagua es un género extinto de reptil arcosauromorfo que vivió en Brasil durante el período Triásico.
Es conocido a partir de un cráneo bien preservado, y probablemente su apariencia recordaría a un cocodrilo.
Constituye una forma transicional entre los arcosauromorfos primitivos y los más Archosauriformes más avanzados.
El nombre del género, Teyujagua se deriva de Teju jagua, un lagarto de la mitología guaraní con una cabeza similar a la de un perro, mientras que el nombre de la especie, T. paradoxa hace referencia a ser inusual, extraño.
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