[4] Fue descrita por el entomólogo francés Jules Pierre Rambur en su obra Faune Entomologique de l'Andalousie, en la lámina XIV, que data de 1837.
[1] Emparentada con la procesionaria del pino (T. pityocampa), esta especie sin embargo no es urticante.
[1][5] Como su nombre indica, la procesionaria del suelo no está ligada a los árboles, sino que se alimenta de plantas herbáceas y arbustivas (como por ejemplo Helianthemum, Geranium, Erodium y Cistus),[3][4] y es la única especie de procesionaria no arborícola.
[4] De carácter gregario,[4] en ocasiones es confundida con la oruga de los prados (Ocnogyna baetica), cuyo aspecto es en realidad rojizo y tampoco es urticante.
[4][6] Es una especie univoltina cuyo periodo de vuelo es de agosto a noviembre y cuyo estadio larval transcurre en primavera.