Fue escrita por el cantautor estadounidense Lin-Manuel Miranda, y cantada casi en su totalidad por la actriz argentinoestadounidense Stephanie Beatriz, con un pequeño estribillo de la actriz estadounidense Olga Merediz; "The Family Madrigal" es el número de apertura de Encanto, y es interpretado por las protagonistas Mirabel y Alma Madrigal, respectivamente, en la película.
Los críticos de música elogiaron su instrumentación folclórica y su naturaleza alegre.
Mirabel describe a su familia Madrigal y explica cuales son sus dones.
La canta principalmente la actriz estadounidense Stephanie Beatriz, quien da voz a la protagonista de la película, Mirabel Madrigal.
[5] La escritora de Billboard, Katie Atkinson, calificó la canción como una pista "increíblemente animada".