Inicialmente asentado en Clerkenwell, a fines de 1755 Kitchin se estableció en Holborn.
En 1755, Kitchin grabó el Mapa Mitchell de América del Norte.
[cita requerida] Kitchin fue el principal hidrógrafo del rey de Inglaterra.
[1] Su obra, The Present State of the West-Indies: Containing an Accurate Description of What Parts Are Possessed by the Several Powers in Europe (es español, El estado actual de las Indias Occidentales: conteniendo una descripción precisa de las partes poseídas por las diversas potencias en Europa), se publicó en 1778 por R. Baldwin en Londres.
[2] En 1783, escribió, The Traveller's Guide Through England and Wales (en español, La guía del viajero a través de Inglaterra y Gales), que enumeraba la mayoría de los pueblos y ciudades con las millas de distancia respecto a Londres.