[2] Es hijo de Wilhelm Mauch y su esposa Erika Plappert, se formó como fotógrafo en 1954.
Desde 1957 trabajó en Munich como becario en la Gesellschaft für Bildende Filme, especializada en películas industriales y documentales.
En Munich conoció al director Edgar Reitz, como su asistente realizó documentales de 1959 a 1963.
En 1987 codirigió junto a Klaus Bueb su primer largometraje Adrian und die Römer (Adrián y los romanos).
Sus colaboraciones posteriores con Herzog le dieron una estética más elaborada, a menudo mística, que culminó en las grandes vistas del río en Fitzcarraldo.