Los cohetes utilizaron la primera etapa Thor construida por Douglas y las segundas etapas Agena construidas por Lockheed.
Por lo tanto, son primos del más famoso Thor-Deltas, que fundó la familia de cohetes Delta.
Fue el primer cohete de dos etapas en poner un satélite en órbita.
Durante este programa, los vehículos de lanzamiento Thor-Agena se utilizaron en 145 intentos de lanzamiento[1] ahora se sabe que han formado parte de programas de vigilancia por satélite.
[1] Además, se lanzó Alouette 1 , el primer satélite de Canadá, en un Thor-Agena-B.