Tierra Colorada poblado del estado mexicano de Guerrero, perteneciente a la región Centro de dicha entidad.
Es cabecera del municipio de Juan R. Escudero.
Dicha región, albergó en el año de 1849 a una hacienda, propiedad del General Juan N. Álvarez quien la bautizó con el nombre de "Tierra Colorada", teniendo como única referencia a ser uno de los probables primeros pobladores de dicha localidad.
Para 1854, se fundaría el pueblo con el nombre que ostenta actualmente.
A la ciudad le atraviesa la Carretera Federal 95 que comunica a la Ciudad de México con Acapulco.