Kalas, cuya principal fortaleza es su velocidad debido a que practicó atletismo durante su infancia,[2] comenzó su carrera futbolística en el Sigma Olomouc.
[7] Sin embargo, Kalas fue inmediatamente cedido al Sigma Olomouc el mismo día en que firmó con el Chelsea,[8] aunque a pesar de haber sido cedido hasta el final de la temporada 2010-11,[8] Kalas regresó al Chelsea seis meses antes,[9] debutando con el equipo de reservas ante el Aston Villa[10] y con el equipo juvenil ante el Ipswich Town.
[17] En el siguiente encuentro amistoso ante el Portsmouth FC cuatro días después, Kalas fue nuevamente titular y disputó 45 minutos en la victoria del Chelsea por 1-0.
[21] Tres días después, Kalas debutaría en la Copa de los Países Bajos frente al NAC Breda, en donde nuevamente fue titular.
En dicho encuentro, el Vitesse se llevó la victoria por 5-4 en penales, calificando a la siguiente ronda.