Se han publicado 17 artículos suyos en publicaciones científicas, escribe para publicaciones generalistas y en portales de Internet artículos divulgativos sobre la historia de Lituania.
Baranauskas pasó su juventud en Žeimelis y Anykščiai.
En mayo de 2000, se publicó La formación del estado lituano (Lietuvos valstybės ištakos), Baranauskas defiende que el Gran Ducado de Lituania se formó antes de lo que se acepta generalmente, es decir, antes del reinado de Mindaugas, la obra suscitó críticas académicas divergentes.
Desde el 22 de junio de 2000 Baranauskas elabora el mayor sitio en Internet acerca de la historia medieval de Lituania Medieval Lithuania, en lituano, inglés, ruso y otros idiomas.
Desde marzo de 2003 también dirige el sitio web oficial del Instituto Lituano de Historia.