Cursó sus estudios de música en el Real Conservatorio de Estocolmo (1877-1883) y en el Conservatorio de Berlín (1884-1886) junto a Émile Sauret y Philipp Scharwenka.
Entre 1889 y 1892, Aulin fue primer violín de la Ópera Real de Suecia en Estocolmo.
Durante el curso de su carrera, dirigió a las principales orquestas sinfónicas de Estocolmo y Gotemburgo.
En 1887 formó el Quatour Aulin, cuarteto muy reputado hasta su disolución en 1912.
Aulin compuso un buen número de obras orquestales y de música de cámara, incluidas una sonata para violín, tres concertos para violín, una suite orquestral y variadas piezas para violín.