El béisbol en los Juegos Panamericanos de 1991 estuvo compuesto por un único evento masculino, se disputó por primera vez en La Habana, Cuba.
Por primera vez sirvió como clasificación a los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992 otorgando dos cupos a Cuba, Puerto Rico La semifinal fue disputada de la siguiente manera: 1° vs.
4° y 2° vs.
3° según las posiciones de la primera ronda.