[5][6] Algunos autores sostienen que la presente se divide en más de una especie.
[8] El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo;[9] y el nombre de la especie «rufula», proviene del latín «rufulus»: rojizo, «rufus»: rufo.
[10] Los datos genéticos indican que la presente es hermana de Grallaria blakei.
[7] La subespecie G. rufula saltuensis, de la Serranía del Perijá en la frontera entre Colombia y Venezuela, es considerada como especie separada de la presente: el tororoí del Perijá (Grallaria saltuensis) por las clasificaciones Aves del Mundo (HBW) y Birdlife International (BLI) con base en diferencias morfológicas, de plumaje y vocales.
[11] Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[12] y Clements Checklist v.2018,[13] se reconocen siete subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[8][11]